フィジボゲイト GH-3500

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サト1サポーポート腰フレームにある2つのモーターが、発生するサポートトルクを大腿フレームと腰フレームを通じて、大腿部と腰部へ伝達することで、左右の股関節における展伸・屈伸運動の強度を高め、歩行時の股関節の運動を強化するように作用させます。モーター股関節の屈曲・伸展動作に補助力を加える（最大4N•m）角度センサー股関節の角度変化を検出屈曲補助制御コンピューター歩行周期にあわせて補助するタイミングを調整伸展補助角度センサー内蔵モーター「倒立振子モデル」に基づく効率的な歩行をサポートする仕組みICTとロボット技術により、一歩先の歩行訓練へPhysibo Gait（フィジボ ゲイト GH-3500）は、歩行訓練やリハビリテーションで使用するためのICT、ロボット技術を用いた医療機器です。歩行時の股関節の動きを、左右のモーターに内蔵された角度センサーで検知し、制御コンピューターがモーターを駆動させます。