歩行時の股関節の動きを左右のモーターに内蔵された角度センサーで検知し、制御システムがモーターを駆動し、股関節の屈曲による下肢の振り出しの誘導と伸展による下肢の蹴り出しの誘導をおこなえます。 連続歩行だけでなく、ステップ練習にも適応した４つのモードを搭載していますので、装着者の状態に合わせて歩行練習がおこなえます。

腰フレーム、モーター、大腿フレームの３つで構成され、腰フレームの両側に薄型モーターを配置し、背中部分に制御システムとバッテリーを内蔵しています。 重さは2.7kg（バッテリーを含む）と軽量で、装着時の負担を軽減します。

装着者の歩行の特徴に応じた練習モードの選択やサポート力の設定がタブレットにて簡単におこなえます。