3次元空間で上肢の運動を補助する器具です。さまざまな疾患が原因で上肢の動きが制限されたとき、上肢の重さを軽減し上腕の動きを誘導することで動きをコントロールできるようにする把持装具用部品です。荷重を手動で設定する標準タイプ、免荷の度合いを数値にて表すゲージ付タイプ、荷重を電動で設定・変更できる電動タイプがあります。使用時は、本体と固定用ブラケットを組み合わせて使用します。